刮泥机是一种用于清理和刮除污泥的机械设备，通常用于污水处理厂的初沉池、二沉池和浓缩池等场合。它可以将淤泥从河道里清理出来，并用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
       刮泥机的主要工作原理是驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中。刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥干净，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。
       刮泥机的结构主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成。工作桥采用珩架结构，重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，磨擦系数大，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，改善了轴承的受力条件，提高了使用寿命。
       在选择和使用刮泥机时，需要考虑污水的性质、处理量、池体的尺寸和形状等因素，以及设备的性能参数和运行要求。同时，需要定期维护和保养设备，确保其正常运行和使用寿命。